执掌虎贲
周成王在位期间，吕汲一直是担任着周朝的虎贲氏一职[1]，周成王二十一年四月，姬诵病重，于是会见诸侯，召见太保奭、芮伯、彤伯、毕公、卫侯、毛公、师氏、虎臣吕汲 、百官之长和负责具体事务的官员。
周成王去世后，太保召公奭命令仲桓和南宫毛跟从齐侯吕汲，二人分别拿着干戈，率领一百名勇士，在南门外迎接太子钊。
请太子钊进入侧室，作忧居的主人，丁卯这天，命令作册制定丧礼。
东周孔子的《尚书·周书·顾命》说道:成王将崩，命召公、毕公率诸侯相康王，作《顾命》。
惟四月，哉生魄，王不怿。甲子，王乃洮颒水。相被冕服，凭玉几。乃同，召太保奭、芮伯、彤伯、毕公、卫侯、毛公、师氏、虎臣、百尹、御事。
王曰:"呜呼!疾大渐，惟几，病日臻。既弥留，恐不获誓言嗣，兹予审训命汝。昔君文王、武王宣重光，奠丽陈教，则肄肄不违，用克达殷集大命。
在后之侗，敬迓天威，嗣守文、武大训，无敢昏逾。今天降疾，殆弗兴弗悟。尔尚明时朕言，用敬保元子钊弘济于艰难，柔远能迩，安劝小大庶邦。
思夫人自乱于威仪。尔无以钊冒贡于非几。"兹既受命，还出缀衣于庭。越翼日乙丑，王崩。太保命仲桓、南宫毛俾爰齐侯吕汲，以二干戈、虎贲百人逆子钊于南门之外。延入翼室，恤宅宗。丁卯，命作册度。?吕季让位
齐丁公去世后，嫡长子吕季本该继位，可是吕季却选择了放弃国君之位，将国家交给同母弟吕得治理，并让子孙离开营丘，搬去崔邑(今山东章丘西北)生活。
后有子孙以"崔"为姓。
在东周左丘明《左传》说道:"齐国的世族崔氏，源于丁公之子。"
历史上关于他的评价有很多。
西汉司马迁《史记·楚世家》说道:"楚子熊绎与鲁公伯禽、晋侯燮、卫康叔的儿子牟伯、齐太公的儿子吕汲俱事成王。"
东周春秋时期公元前530年，楚灵王熊虔仍忿然提起此事:"昔与吕汲、卫康伯、晋侯燮、伯禽并事(周)康王。 四国皆有分，我(国)独无有。今
吾使人于周(都城)，求鼎以为分，(周)王其与我(何干)乎?"
颜之推诗曰:"威仪奕奕， 德音秩秩， 无忝厥考 ，王命宠锡。
执圭受土， 屏藩周室， 靖安尔位， 修明典则。姬旦禽父 ，姜尚吕汲， 内公外候 ，左辅右弼。
毕公无老， 保嫠洛邑， 惟公受采， 其事不忒。大启尔宇， 永思无极， 因地为姓， 义同申伯。"
而这句诗中，把姜尚和吕汲父子两人，与姬旦和伯禽父子两人并列，同尊为周王室护国重臣，姬旦与伯禽安内，姜尚与吕汲攘外，其中充分显示了吕汲在周王朝的功绩和历史地位。
齐乙公吕得(出生年月不详--公元前932年)，姜姓，吕氏，名得，也称姜得，齐丁公吕汲的嫡次子，曾为西周时期齐国第三代国君，公元前976-公元前932年在位。死后传位给儿子吕慈母。
在吕得去世后，由于其去世之日为"乙"，于是周天子便用商朝的礼仪谥法尊其为"齐乙公"。
关于吕得的家族成员。
祖辈:吕望(祖父，齐太公)
父辈:吕汲(父亲，齐丁公)、邑姜(姑姑，周武王后)
同辈:吕衡(异母兄，卫国大司马)、吕季(同母兄，周朝太傅)
子辈:吕高(侄子，卫国少司马)、吕慈母(儿子，齐癸公)
孙辈:聂芳(侄孙，卫国卿大夫)、吕不辰(孙子，齐哀公)、吕静(孙子，齐胡公)、吕山(孙子，齐献公)
为政举措
齐乙公在位时实施政策仍是采取太公治国时的政策，修明政事，顺其风俗，简化礼仪，开放工商之业，发展渔业盐业优势。
国家的经济得到了进一步发展，稳固了齐国在诸侯列国中的地位。
吕慈母，姜姓，吕氏，名慈母，谥号齐癸公，是中国诸侯争霸时代齐国的第四任君王。生卒年:公元前?-公元前880年。出生地:营丘(今山东昌乐东南)。立都:营丘(今山东昌乐东南)。
年号:(庚寅，公元前931年)。
他的祖父是齐国第二任王吕汲，他的父亲是齐国第三任王吕得。齐乙公四十四年(己丑，公元前932年)，齐乙公死，其儿子吕慈母继承王位，为齐癸公。
齐癸公五十二年(辛巳，公元前880年)，在位52年的齐癸公死，其儿子吕不辰继承王位，为齐哀公。
《史记·齐太公世家》:乙公卒，子癸公慈母立。癸公卒，子哀公不辰立。
齐哀公，姜姓，原名吕不辰，齐癸公之子。周夷王时，纪侯在周王前进谗言，夷王烹杀哀公。
哀公死后，他的异母弟吕静被立为齐君，就是齐胡公。在位起讫:公元前879年-公元前868年。
齐胡公，生卒年不详-公元前868年。出生地:营丘(今山东昌乐东南)。立都:营丘(今山东昌乐东南)。
年号:(壬午，公元前879年)。
吕不辰，姓吕名不辰，又称齐哀公。中国诸侯争霸时代齐国的第五任君王。他的祖父是齐国第三任王吕得，他的父亲是齐国第四任王吕慈母。
齐癸公五十二年(辛巳，公元前880年)，齐癸公死后，其儿子吕不辰继承王位，为齐哀公。
周夷王时，纪侯(纪国的国君)在周王前进谗言，说了不少齐哀公的坏话。齐哀公十二年(癸巳，公元前868年)，在位12年的齐哀公被周夷王烹杀。
其死后，他的异母弟吕静继承王位，为齐胡公。《史记·齐太公世家》:癸公卒，子哀公不辰立。
哀公时，纪侯谮之周，周烹哀公而立其弟静，是为胡公。
吕静，姜姓，吕氏，名静，又称齐胡公，中国诸侯争霸时代齐国的第六任君王。他的祖父是齐国第三任王吕得，他的父亲是齐国第四任王吕慈母，他的哥哥是齐国第五任王吕不辰。
在位起讫:公元前867年-公元前860年。生卒年:公元前?-公元前860年。出生地:营丘(今山东临淄/一说昌乐)。立都:营丘(今山东临淄/一说昌乐)。迁都:薄姑(临淄西北五十公里)。
齐胡公，姜姓，原名吕静，是姜齐的第六任国君，齐哀公之弟，齐哀公含冤而死，胡公吕静被立为君。
为防纪国暗算，公元前866年齐胡公从营丘(临淄)迁都薄姑(临淄西北五十里)。此举对齐人震动很大，有怨言，齐哀公同母弟吕山与私党率营丘人杀死胡公，将胡公之子驱逐出境，又把首都从薄姑迁到临淄，是为齐献公。
哀公时，纪侯谮之周，周烹哀公而立其弟静，是为胡公。胡公徙都薄姑，而当周夷王之时。哀公之同母少弟山怨胡公，乃与其党率营丘人袭攻杀胡公而自立，是为献公。
齐献公(出去年月不详-公元前851年)，姜姓，吕氏，名山，是齐癸公之子，继位前称公子山。齐癸公死后，公子山的同母兄长公子不辰继位，是为齐哀公。
当时纪国国君纪炀侯向周夷王进谗言陷害齐哀公，周夷王于是烹杀(古代一种酷刑，施刑者将犯人衣服脱光，推入一个如成人般高的大锅中，放在柴火上烹煮。犯人大多因灼伤而死，有些甚至全身烧焦)齐哀公，并改立齐哀公异母弟公子静为君，是为齐胡公。
齐胡公继位后，将都城从营丘(在今山东省临淄区)迁到薄姑(今山东省临淄区西北五十里处)。公子山怨恨齐胡公，便与自己的党徒率领营丘人袭击攻杀齐胡公，自立为君，是为齐献公。