五次伐鲁
齐灵公自此后接连伐鲁，据《左传》记载，灵公二十四年夏伐鲁北鄙，围成;二十五年春，伐鲁北鄙，同年秋又伐鲁北鄙，围成;二十六年秋，齐师又兵分两路，灵公亲自率师伐鲁围桃，高厚率师伐鲁围防;该年冬邾人配合齐国伐鲁，《左传·襄公十七年》载:"冬，邾人伐我南鄙，为齐故也。"
二十七年秋，又伐鲁北鄙。四年间齐国五次伐鲁，可见征伐之急。
大战诸侯
晋国面对齐国叛晋伐鲁，不能坐视，于齐灵公二十七年，帅鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二家诸侯兴师伐齐:齐灵公亲自率师，至平阴御敌。平阴城南有一地名防，防有门，齐灵公下令在防门之外，深挖沟堑，以阻敌军。
夙沙卫向齐灵公进言:"不能战，莫如守险。"灵公不听。两军相持不下，晋国范宣子私下使人告诉齐大夫析归父说:"吾知子，敢匿情乎?鲁人、莒人皆请以车千乘自其乡入，既许之矣。
若人，君必失国。子盍图之?"析归父将鲁、莒分别出兵攻齐的消息告诉了齐灵公，齐灵公顿生恐惧。晏婴听说此事，感叹说:"君固无勇，而又闻是，弗能久矣!"
齐灵公登上巫山观望晋军。晋军在山泽险要之处，遍插旗帜，虚张声势，又束草为人，披上衣甲，使乘车者左实右伪，并在战车后边拖上柴草，战车奔驰，扬尘蔽天，以为疑兵。
齐灵公见状大惊，惧怕敌军人数众多，于夜间悄悄退兵。第二天，晋国师旷告诉晋平公说:"鸟乌之声乐，齐师其遁。"晋国叔向也向晋平公说:"城上有乌，齐师其遁!"
于是晋军入平阴城，并追赶齐师。齐军本来由夙沙卫殿后，因夙沙卫是寺人，齐将殖绰、郭最认为由寺人殿后是齐军之辱，于是让夙沙卫先行，二人殿后。
夙沙卫对二将怀恨在心，在道路险隘之处，杀死马匹，以阻塞道路。殖绰、郭最不能速行，被晋将州绰追上。洲绰以箭射殖绰，中肩。殖绰、郭最被晋军俘虏。
晋军一直追到齐都临淄，焚烧四郭，兵逼城下。灵公大惧，下令左右驾车，想逃奔邮棠。太子与郭荣知道后，急忙拦住马头，谏曰:"师速而疾，略也;将退矣，君何惧焉?且社稷之主不可以轻，轻则失众。君必待之。"
齐灵公不听。情急之下，太子拔剑斩断马鞅，这才阻止了灵公出奔。晋军继续侵掠齐地，向东直到潍水，向南至沂水。
楚国乘诸侯伐齐之机，率师伐郑。第二年春，诸侯撤兵。齐灵公自二十三年叛晋至二十七年诸侯伐齐，征战四年，最终大败于诸侯。昏聩不明齐灵公为君昏聩不明。
大夫庆克与齐灵公之母声孟子私通。齐灵公八年，庆克男扮女装，与妇女蒙衣乘辇出入宫中，被大夫鲍牵发现。鲍牵将此事告诉了国佐。
国佐召庆克责问此事，庆克羞惭在家，长久不出。声孟子责怪庆克，庆克向声孟子诉说国佐责备他，声孟子为之大怒。该年六月，国佐随灵公与诸侯盟于柯陵，高无咎、鲍牵守国。
齐灵公还，声孟子进谗言说:"高、鲍将不纳君，而立公子角。国子知之。"齐灵公听信谗言，七月，刖鲍牵，逐高无咎。于是高无咎奔莒，高弱以卢地叛齐。该年冬，齐灵公使崔杼、庆克率师围卢，当时，晋国率诸侯围郑，国佐正率齐师参加诸侯伐郑，听到此信，以国难请求先归。
国佐率师至卢，杀庆克，以谷地叛齐。灵公无奈，与国佐盟于徐关，复国佐之位。十二月，卢降齐。第二年春，齐灵公使士华免刺杀国佐于内宫之朝，当时国胜人晋告难，待命于清，齐灵公又使清人杀国胜。
国弱出奔鲁国。
立嗣之争
齐灵公娶鲁女颜懿姬为夫人，无子，其媵鬷声姬生太子光。齐灵公又宠爱戎子，也无子。仲子生子牙，戎子视为己出。戎子恃宠要求更立公子牙为太子，齐灵公许之。
仲子谏曰:"不可;废常不祥，间诸侯，难。光之立也，列于诸侯矣。今无故而废之，是专黜诸侯，而以难犯不祥也，君必悔之。"齐灵公不听，说:"在我而已!"
于是东迁太子光，改立公子牙为太子，使高厚为太傅，夙沙卫为少傅。齐灵公二十八年，即晋国率诸侯兵围临淄的第二年，齐灵公病重。
大夫崔杼暗中接回故太子光，太子光杀戎子。该年五月齐灵公去世，太子光即位，杀公子牙。八月，崔杼杀高厚，并兼其室。
据说，在晏子辅佐齐灵公时期，齐灵公有一个特别的嗜好，就是喜欢看晏婴画像后宫女子女扮男装，因此，后宫妇女常身穿男子的服饰。
然而，这样的装束竟很快流行至宫外，使得全国的女子都竟相效仿，纷纷穿上男装，步行于大街小巷，并且一发不可收拾。齐灵公得知此情形后，非常惊讶，担心此风会盛行不止，于是立刻派遣官吏监督，并明令禁止道:"凡是女子穿着男子服饰的，撕破她的衣服，折断她的腰带。"
希望能制止这一风气。可是，官吏们每日到街上视察，衣服被撕破的人不少。但人人在街上互相对望，个个明知禁令，女子穿着男装的风气却仍屡禁不止。
齐灵公为此大伤脑筋，却又想不出办法对治。这个时候，晏子得知此事，晋见齐灵公，灵公便向晏子请教道:"寡人派遣官员严禁妇女身穿男装，倘若如此装扮，就撕破她的衣服，折断她的腰带。
然而如今，被撕破衣服、折断腰带的为数不少，可此风气竟不能停止，到底是何原由呢?"晏子回答说:"君上在宫内任凭女子作男子打扮，不加制止，对外却禁止百姓如此装束，这犹如悬挂牛首于国门口，却卖马肉于宫内啊!君上何不先禁止宫内妇女不得穿着男装，则宫外自然就不敢如此了。"
齐灵公一听，恍然大悟，说:"真是很好。"于是下令宫内女子不得再穿男服，结果不出一个月，国内就再没有女扮男装的现象了。
关于齐灵公的夫人
齐灵公夫人:仲姬、戎姬，是出身于宋国公族的两姐妹，子姓，故也称为仲子、戎子。两人同为齐灵公的姬妾，妹妹戎子随嫁。仲子熟读诗书，识大体，贤惠淑德，却不得齐灵公的喜爱。虽生下一个儿子，取名叫牙，但并不得宠。
而妹妹戎子因长得娇丽柔美，又善于谄媚逢迎，深得齐灵公的欢心，只可惜没有生育。于是，仲子将儿子牙过继给戎子抚养，也略补戎子无子的遗憾。爱屋及乌的齐灵公也很疼爱子牙。
戎子恃宠而骄，常在齐灵公枕边吹风，进言立子牙为太子。她的如意算盘是如果牙即位，自己就可以反正荣登夫人之位。齐灵公因嬖爱戎子，不假思索就答应了。
齐灵公很久前就娶鲁女颜姬为夫人，没有生男孩。夫人陪嫁的侄女声姬生公子光，早就立为太子。太子光已经成年，颇得国内权臣的拥戴;多次代表齐国参加国际会议，在诸侯中间有一定的人脉和声望。
仲子从妹妹口中得知灵公将易立牙为太子的内参机密，一点都高兴不起来。考虑到事件可能带来严重后果，于是求见灵公谏阻道:"不可以，万万不可以!
废除立嫡子的老规矩，就不是什么好兆头。太子光确立已久，名列诸侯，声播四海，谁人不知?您现在无缘无故废了他，不是明摆着扇那些与光交厚的诸侯耳光吗?夫君不看僧面看佛面。
明目张胆挑衅友邦人士、国内大臣，随意废立太子，一定不会有什么好结果，到时您一定后悔草率作出决定!"刚愎自用的齐灵公却说:"有我在，哪个敢不服?"仲子继续苦劝道:"您这么做实在是种下祸苗，以后反而害了我的牙儿啊!"